Да, в соответствии с Постановлением Правительства Москвы от 22.08.2011 N 379-ПП (ред. от 11.06.2021) все специальные (специализированные) грузовые автотранспортные средства (а именно завершенные грузовые транспортные средства, предназначенные для выполнения специальных
функций, не связанных с перевозкой грузов, для которых требуется наличие специального кузова и (или) специального оборудования, являющихся несъемной составной частью транспортного средства (автокраны, автовышки, автобетононасосы, передвижные ремонтные мастерские, передвижные
лаборатории, компрессоры и т.п.) обязаны оформлять пропуск для передвижения по Москве